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【 Edge 】於 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 安裝 OpenCV 4.5.5

Archer

Apr 27, 2022 • 4 min read

Photo by Mark Olsen / Unsplash

內容

學習目標
前置準備作業
原始 OpenCV 版本
安裝 OpenCV 4.5.5 版本
版本確認

學習目標

如何在 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 安裝 OpenCV 4.5.5

前置準備作業

可上網的 NVIDIA ® Jetson AGX Xavier™

原始 OpenCV 版本

安裝 OpenCV 4.5.5 版本

Step 1. 安装 pip

請於終端機輸入下方指令
```
sudo apt-get install python3-pip
```

Step 2. 移除 OpenCV

請於終端機輸入下方指令
```
sudo apt-get purge libopencv*
```

Step 3. 下載與設定 OpenCV 4.5.5 & OpenCV-Contrib 4.5.0

請於終端機輸入下方指令進行 OpenCV 4.5.5 下載

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.5.5.zip -O opencv-4.5.5.zip

---2022-04-27---1.16.09

請於終端機輸入下方指令進行 OpenCV-Contrib 4.5.0 下載

wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.5.5.zip -O opencv_contrib-4.5.5.zip

---2022-04-27---1.17.43

請於終端機輸入下方指令進行 OpenCV 4.5.5 解壓縮
```
unzip opencv-4.5.5
```
請於終端機輸入下方指令進行 OpenCV-Contrib 4.5.0 解壓縮
```
unzip opencv_contrib-4.5.5
```
將 opencv_contrib-4.5.5 重新命名為 opencv_contrib，再將 opencv_contrib 資料夾放到 opencv-4.5.5 資料夾 中

Step 4. 安裝 OpenCV

安裝相關套件

請於終端機輸入下方指令

sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

---2022-04-27---1.22.07

切換路徑
- 請於終端機輸入下方指令
```
cd  opencv-4.5.5
```
建立 build 資料夾
- 請於終端機輸入下方指令
```
mkdir build
```
切換路徑到 build 資料夾
- 請於終端機輸入下方指令
```
cd build
```

cmake 編譯

請於終端機輸入下方指令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D CUDA_ARCH_BIN='7.2' -D WITH_CUDA=1 -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 -D WITH_GTK_2_X=ON ..

---2022-04-27---1.26.38

---2022-04-27---1.27.06

編譯
- 請於終端機輸入下方指令
```
sudo make -j8
```
安裝
- 請於終端機輸入下方指令
```
sudo make install
```

修改設定檔

請於終端機輸入下方指令

sudo touch /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf && sudo sh -c "echo /usr/local/lib > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf"

---2022-04-27---3.43.58

設定動態連結庫
- 請於終端機輸入下方指令
```
sudo ldconfig
```
修改設定檔
- 請於終端機輸入下方指令將 PKG_CONFIG_PATH 資訊寫入設定檔
```
sudo sh -c "echo 'PKG_CONFIG_PATH=\$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig' > /etc/bash.bashrc"
```
- 請於終端機輸入下方指令將 export PKG_CONFIG_PATH 資訊寫入設定檔
```
sudo sh -c "echo export PKG_CONFIG_PATH >> /etc/bash.bashrc"
```
讓設定檔生效
- 請於終端機輸入下方指令
```
source /etc/bash.bashrc
```